①操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高；；
②保养简单、维修方便，系统构建的成本低，性能高。

型号		FD-V210
轴数		6轴
负载		210kg
位置重复精度		±0.15mm
驱动容量		18000W
动作范围	基本轴J1	±180°
	基本轴J2	﹣80°~﹢60°
	基本轴J3	﹣146.5°~﹢150°
	手臂轴J4	±360°
	手臂轴J5	±130°
	手臂轴J6	±360°
最高速度	基本轴J1	2.01rad/s｛115°/s｝
	基本轴J2	1.83rad/s｛105°/s｝
	基本轴J3	1.97rad/s｛113°/s｝
	基本轴J4	2.44rad/s｛140°/s｝
	基本轴J5	2.32rad/s｛133°/s｝
	基本轴J6	3.49rad/s｛200°/s｝
荷载能力	允许力矩J4	1337N·m
	允许力矩J5	1337N·m
	允许力矩J6	720N·m
	允许惯性矩J4	141.1kg·m²
	允许惯性矩J5	141.1kg·m²
	允许惯性矩J6	79kg·m²
机器人动作范围		6.67m²×360°
周围温度·湿度		温度：0~45°C、温度：20~80%RH(无冷凝)
本体重量		1040kg
上臂可载能力		45kg
安装方式		地面
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。